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原文标题：让无人机通勤梦起飞

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　　许多男孩都有“飞行梦”“飞机梦”，田刚印也不例外，不同的是，他真的“飞”了起来！从鼓捣航模，到钻研飞行控制器，再到做出国际领先的电控共轴无人直升机，“80后”青年创业者田刚印一步一个脚印，走了十几年。

　　如今，田刚印公司研制的无人机产品已应用于电力、农业、应急减灾等多个领域，市场需求广泛，并已走出了国门。

　　“无人机更安全、更智能，就有可能进入百姓家庭，通勤和旅行都可使用。”田刚印期待着无人机给市民生活带来翻天覆地的变化。

　　科技之星

　　田刚印

　　“80后”，足球365比分_365体育投注-直播*官网中航智科技有限公司董事长、总经理。十几年致力于无人机先进技术的自主研发，成功研制出中国第一架电控共轴无人机，以及国际领先的无人机飞行控制系统，获得多项国内外发明专利。

　　地下室里攒到“第一桶金”

　　从小就喜欢飞机的田刚印，2001年考入足球365比分_365体育投注-直播*官网理工大学，学习飞行器设计与工程专业。大学四年，他花时间和精力最多的地方就是航模协会。

　　田刚印爱研究模型，但由于做直升机模型需要大量资金、设备和场地，他就从琢磨飞行控制器开始。

　　2005年4月，离毕业仅剩3个月时，田刚印接到学校一个通知——为一家研究所的无人机设备做调试，兴奋的他一口答应。

　　“当时，他们要用无人机为一台设备进行数据采集。”田刚印回忆，研究所的无人机是从国外买来的，没人会操作。

　　田刚印去了，可没想到，调试设备中途出了问题，原来预计一个月就能结束的工作到了毕业时还没完成。签约田刚印的研究所打来好几次电话，希望他早点报到，他却没顾上，也因此错过了这份“稳定”的工作。

　　“那会儿，我们在测试现场忙得热血沸腾，完全没想过撂挑子。”喜欢研究无人机的田刚印，立志大干一场。

　　毕业后，因为那次调试经历，田刚印就留在了那家做无人机代理的公司。工作之余他继续研究自己的飞行控制器。可计划赶不上变化，两年后公司由于技术禁运，半年都发不出工资，田刚印只好选择离开。

　　第一份工作的经历，给了田刚印很大的触动：没有自主的产品，命运就会被别人捏在手上。他决定：自己创业。

　　2007年，田刚印拿出准备结婚的4万元，和一位大学同学注册了公司，在租住的地下室里开始创业。

　　他们想要做出全新的飞行控制器，让它变得更小、更商业化、更易使用。搭载更多的无人机，飞行控制器就得使用最好的配件。有一天，田刚印和同学找到一家经销商买元器件。“你们买这个做什么？”面对这两个年轻人，经销商很好奇。“我们要做无人机的飞行控制器。”田刚印实话实说。经销商惊讶之余，很热情地给他们介绍客户，“中科院自动化所的一位研究员正在找你们要做的东西，你们也可以试一试。”

　　年轻的田刚印靠着一股子钻研劲头，成功研制出了一套无人机飞行控制系统，然后他找到经销商介绍的研究员。“没想到国内也有这样好的产品，而且是出自你们年轻人的手。”一试用，研究员很是惊喜。但由于当时他的课题快要结束了，只拿得出30万元；而一般的外国同类产品，要价至少六七十万元。

　　最终，这笔生意以29.7万元成交。“其实当时我们买不起外国的产品来借鉴，以为自己的系统顶多卖个四五万元，成交价远远超出我们预期了。”田刚印现在提起，还有点得意。

　　靠着这套最初的飞行控制系统，在接下来的两年中，第二套、第三套控制器相继出炉。客源滚滚而来，公司又接到了高校、科研院所的多笔订单。

　　田刚印的“第一桶金”，就这样在地下室里攒到了。

　　第一架电控共轴无人机诞生

　　那几年，国内无人机行业迎来爆发式发展。田刚印的创业却遇到了“瓶颈”：有一家做低端飞行控制系统的厂家，价格低廉，也能跟当时国内无人机的性能水平相匹配。面对竞争者，田刚印有两个选择：要么跟对手打价格战，要么研发自己的无人机。

　　他选择了后者。“在无人机控制器领域，我们已经靠技术实现了赚钱，为什么不研发自主创新、独一无二的无人机呢？”2009年底，田刚印开始动手。

　　做无人机整机比控制器难多了。“一要绕开现有的专利，二是技术要可靠，三是资金要跟上。”田刚印细数几大困难。

　　首先要解决专利和技术的问题。当时国内的民用无人机以进口、仿制为主，研制之前，田刚印和团队成员把国际上所有样式的无人机都研究了一遍，光是打印出来的专利资料，就装了满满三个大纸箱。

　　研究完他们发现，国外把该申请的专利都申请了，想绕开的可能性微乎其微。“传统的无人机几乎都是一个旋翼加一个尾桨，我们只能另辟蹊径。”田刚印介绍，当时俄罗斯在共轴双旋翼方面技术领先，但那种技术也有缺点，因为共轴靠的是纯机械。

　　“能不能不用这些零件，而是把我们电子飞控器的优势利用上？”灵感一触即发。技术团队决定，把机械的东西用电子方式代替，做没有尾翼、一个轴上装两个旋翼的共轴无人机，这样减少了零件数量，也避免了专利碰撞。最重要的是，零件少了一半多，可靠性也因此提高了一倍。

　　一个框架两个油箱，一个飞行控制系统加一个传动和操作系统，盖上外壳，差不多就成了。造飞机，通俗点说就这么简单，可真的动起手来，困难重重。“比如，我们买了加工零件组装起来，测试时却没达到预想的结果。”田刚印说，他们找供应商问原因，也没人能解答，只有靠自己一遍遍测试，调整参数。田刚印大概算了算，他们对方案前前后后进行了近2000次修改。用他的话来说，“搞飞机的不可能不摔机，摔得越多发现的问题也就越多。”

　　更关键的是，造飞机还是个“烧钱”的行当。无人直升机价值超过1000万元，摔下来，这些钱就没了。2009年至2012年3年间，田刚印基本停了所有的产品销售，专心做研发。公司一度穷到不行，账面资金所剩无几。

　　新加坡主权基金淡马锡看到了田刚印公司研发的无人机样机，提出以7亿新币参股40%，并承诺拿出1.7亿现金奖励创始团队，但条件是公司CEO必须得到他们的认可，公司也必须搬到新加坡。

　　虽然急需经费，但考虑到无人机是国家航空工业实现弯道超车的一个重要环节，田刚印拒绝了，“核心技术必须留在中国。”穷则思变，他到处找投资。最终，他们收到了来自民营企业和相关部门的5000万元资助，钱快“烧”光时，飞机成熟了。

　　2012年底，中国第一架电控共轴无人直升机TD220从研制阶段过渡到投入生产阶段。这架身长1.5米，重290公斤的无人直升机，有两个共轴的螺旋桨，没有尾翼。它占地小、零件少，在狭小空间起降有优势，抗风性能好，能实现自主起飞、自主降落、自主航线飞行。要知道，当时市场上同等重量的无人机身长都在5米以上，这一体型较同类产品缩小了一半多。

　　获国内外多项发明专利

　　以TD220无人机为基础，2012年底，田刚印和创业团队在足球365比分_365体育投注-直播*官网经济技术开发区注册成立足球365比分_365体育投注-直播*官网中航智科技有限公司（以下简称“中航智”）。

　　第二年年初，TD220实现首飞。田刚印开始惦记为新产品寻找市场的现实问题。

　　他最初的构想是瞄准农业领域，进行市场拓展。在他看来，中国有两千多个县，如果每个县买两架，用做农药喷洒和播种，就是5000多架，有上百亿元的市场规模，这是保守估计。

　　在2013年举行的足球365比分_365体育投注-直播*官网科博会上，TD220得到了相关部门的关注。几个月之后，田刚印和团队带着产品前往西部某城市进行飞行演示。紧接着，从2014年到2015年，为了确保参加相关部门的竞标成功，中航智回绝了其他订单，专心改进无人机。终于，在那次竞标中，TD220脱颖而出。

　　好消息接连传来。中航智的成名机型TD220，名气更在于以“电控共轴”为核心的整机研制方案。2015年，研制方案中的关键技术获得国家发明专利，并在美国、加拿大等发达国家获得多项专利，填补了国内相关领域空白，并在国际享有领先地位。

　　名声在外，加上之前的技术积累，中航智由此走上快速发展之路。

　　与此同时，中航智研发的无人机也在不断更新换代。2018年，T333真机首次公开亮相。这架无人直升机旋翼直径10.2米，机身5.4米，宽3.3米，高3.3米，最大起飞重量3吨，最大载荷1吨，在200公斤载重的情况下续航时间达到了惊人的20个小时。最特别的是，T333无人机首次将无轴承式四代桨应用在共轴双旋翼无人直升机上，大幅减少了机械零部件，提高了可靠性和寿命。

　　“打个比方吧，这款无人机可用于石油钻井平台及偏远地区的货物运输，3吨无人机运输成本仅是3吨卡车的87%。”田刚印介绍。

　　“这个世界没有谁比谁更聪明，只有谁比谁更勤奋。”这是田刚印一直对团队反复强调的一句话。

　　为无人机走入千家万户奋斗

　　田刚印在许多公开场合提到，当他们开始做无人机的时候，有200多家同行陪伴，如今坚持下来的寥寥无几。“但我们依然在战场上，不知道什么时候，一颗炮弹就会砸下来。”这位“80后”非常有危机意识，“我们只有一直向前，并且做好随时‘牺牲’的准备。”

　　如今，中航智已经和百余家公司建立合作关系，同时还盯着其他几个市场，例如农业、消防、电力、海关等领域。

　　“比如高层建筑的灭火，我们可以用无人机带着消防员去灭高层的明火。电力领域的巡线和放线，作业过程也能实现无人化。”田刚印介绍，比起人工和普通机械，无人机效率更高。他们可以根据客户的不同需求，在无人机上搭载不同的监测处理设备来实现不同功能。执行任务的全过程只需在电脑上设定好程序，无人机就能自己完成起飞、执行任务和返航。

　　从300公斤级到1.5吨级，再到3吨级，6年间中航智研发的无人机实现了质的飞越。如今，公司正着手30吨级重型无人直升机的研制工作，还参与了国家“863项目”和国家电网及海关等领域的重点项目。

　　田刚印的目标，就是把人能干的事尽可能用无人机代替，并不断提高机器的“智商”。

　　“首先，无人机肯定要保证安全，我们会一直用有人机的标准去设计无人机。另外，前些年我们一直注重的是产品的技术，今后会把重心放在满足客户的需求和降低产品的成本上。”田刚印透露，他们正在做一款无人机，其时速大约为500公里，能飞两个半小时，能垂直起降，地面行驶速度在20公里/小时。而且,无人机折叠后仅宽1.8米，长5.04米，还没有一辆奥迪A6车大。

　　“我们正在争取把发动机、材料的成本降低。如果整机控制在百万元以内，许多经济条件宽裕的家庭就买得起。”田刚印期待着，曾经令大家觉得“高大上”的无人机有一天能真正进入千家万户，“人们上下班或者短距离旅行时，只要坐上无人机，告诉它去哪里，它就飞到哪里，而且不用担心安全问题。”